(1)慣性導航
AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行進時有一個基準方位，用陀螺儀測量加速度，并將陀螺儀的坐標值和加速度換算成AGV小車當前的坐標和方向，將它們和規則的道路相比較。當AGV小車偏離規則途徑時，測得的加速度值和規則值會有一個矢量差，對這個差進行二次積分就能得到偏差值，并作為糾正行進方向的根據。
(2)電磁導航
沿預訂的運轉道路埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環氧樹脂層,導線通以低頻正弦波信號，使導線周圍發生交變電磁場。在小車上的一對探頭可以感應出與小車運轉偏差成比例的差錯信號，經擴大處理后可驅動導向電機，由此帶動小車的轉向機構就可使AGV小車沿預訂的線路運轉。
(3)磁條導航
磁條導航這種方法和電磁導航比較相似，僅僅把導引線換成磁條，在兩個探測線圈之外多加了一個鼓勵線圈。由于磁條的磁場是不變的，探測線圈中不能自動感應出電壓。
(4)激光導航
激光導引AGV小車行進途徑周圍預先垂直設置好一系列反光板，AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環境，當掃描到反光板時，掃描器就能感知。只要掃描到三個以上的反光板，就可以依據反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由操控器計算出AGV小車當前的全局坐標系中的坐標，以及行進方向與軸的夾角，到達精確定位和定向。
(5)視覺導航
視覺導航方法AGV小車以地面上涂設的條帶狀路標作為途徑標識符，運用計算機視覺快速辨認途徑。導向操控器能夠保證AGV小車對途徑進行精確穩定盯梢，在包含有多個停車工位和多條分支途徑的雜亂工作環境中，經過實時辨認涂設在路面上的數字標識符，完成指定方針定位泊車和方針分支途徑盯梢；經過實時辨認涂設在路面上的特別形狀標識符完成車輛加速、減速、直角轉彎、特別地址泊車等運動狀況操控；具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等功能。
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問：AGV行進路線上地面凹凸不平是否會產生問題？
答：根據地面條件，地面應和傳統磁導向系統使用的地面類似，一般性工廠地坪均可滿足。
問：如果偏離路線，ATX智能AGV是否會停止行進？
答：搬送車會在檢測到已偏離路線后執行緊急停止，它所能容許的偏離度遠遠大于傳統的AGV，在達到偏離度上限后才會停止。
問：施工和用以調整的試運行需要多長時間？
答：1.客戶方實現無反光板激光導航現場不需要任何施工，打破地面磁條與立柱反光板的傳統定位模式。 2.具體測試運行時間以客戶方現場面積為準。
如果我們有什么可以幫助您的，您可以隨時撥打我們的24小時客服電話：18136110891
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