什么是舵輪？
舵輪是指集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，比較傳統AGV小車差速操控方法，舵輪集成化高，適配性強，協作操控器和低壓伺服驅動器，可快速布置AGV、移動式機器人等。
舵輪AGV的特征:
1.負載，AGV車體標準廣泛比較大，承載才干需求高；
2.高速，為了滿足車間出產節拍，需求AGV的作業速度更快；
3.全向，在完成傳統的轉移的一起，還期望AGV更加靈敏，滿足更多的動作。
舵輪跟差速的差異
傳統AGV都選用差速的方式驅動AGV車體，差速驅動廣泛都是運用彈簧壓在差動的輪子上，通過彈簧的壓力發生摩擦力來牽引車體，差速驅動的輪徑都比較小，為了有更大的摩擦力，包膠比較軟，關于一些輕型的AGV小車，差速驅動的運用也比較廣泛，差速驅動由所以靠彈簧壓力發生的摩擦力，所以在大負載的情況下簡略打滑；一起輪徑比較小，通過性差，輪面不耐磨；差速驅動的操控原理:讓兩個輪子作業發生速度差來操控AGV循跡，導致單輪上面的電機功率得不到充分的發揮。
舵輪驅動的前期是運用在電動叉車上面，以鑄鐵懸臂一體式舵輪為多。立式舵輪，
舵輪驅動的特征表現為：
1.具有大的承載才干；
2.大輪徑，通過性好；
3.行走和轉向電機獨立，使電機功率能夠得到充分的發揮。
傳統舵輪的缺陷
（1）傳統舵輪選用鑄鐵懸臂式規劃，受力不均衡導致輪面磨損不一致；
（2）傳統舵輪輪轂、電機多為一體式規劃，不方便替換修補，互換性差；
（3）傳統舵輪跟著功率增加的一起，全體標準增大，導致AGV規劃人員在規劃的時分比較繁瑣（假定前次的AGV負載才干需求300W舵輪，這次規劃需求500W舵輪，同樣的AGV車體就不能運用了，需求再次規劃）
（4）傳統舵輪都選用平行齒減速傳動，這樣的單齒傳動不利于AGV運用，因為AGV運用的時分會常常遇到障礙物急停，這樣的急停發生的沖擊力很大，單齒傳動不抗沖擊；
（5）傳統舵輪沒有視點限位，假定舵輪持續旋轉會讓從中間伸出的電纜線開裂，所以規劃人員需求在規劃AGV的時分增加限位安排來操控轉向視點；
（6）傳統舵輪確實視點限位開關和編碼器零位開關等，關于程序操控不方便，尤其是增量編碼器在每次啟動的時分不知道舵輪的作業方向；
本文由蘇州智偉達機器人科技有限公司整理提供，我公司以移動機器人控制和調度為核心的高新技術企業。作為移動機器人解決專家智偉達機器人掌握了具有自主知識產權和幾十項技術專利的移動機器人，在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。專業設計研發銷售AGV小車機器人，智能消毒機器人，AGV激光導航機器人，磁條導航機器人，激光導航巡邏機器人還可根據您的制定各類AGV機器人。
目前，智偉達機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品制造、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。智偉達機器人以考慮客戶、公司、員工持續發展為基礎，和諧雙贏。“讓智能創造價值”，不斷堅持技術創新，并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求，力爭“成為機器人產業的創新者與引領者！1
問：AGV行進路線上地面凹凸不平是否會產生問題？
答：根據地面條件，地面應和傳統磁導向系統使用的地面類似，一般性工廠地坪均可滿足。
問：如果偏離路線，ATX智能AGV是否會停止行進？
答：搬送車會在檢測到已偏離路線后執行緊急停止，它所能容許的偏離度遠遠大于傳統的AGV，在達到偏離度上限后才會停止。
問：施工和用以調整的試運行需要多長時間？
答：1.客戶方實現無反光板激光導航現場不需要任何施工，打破地面磁條與立柱反光板的傳統定位模式。 2.具體測試運行時間以客戶方現場面積為準。
如果我們有什么可以幫助您的，您可以隨時撥打我們的24小時客服電話：18136110891
行業動態 
