激光AGV智能搬運車如何檢測障礙物？
采用激光掃描的方式進行測距，得到量化的間隔信息，進一步將該量化的間隔信息作為對AGV進行調速控制的參考，一般來說障礙物挨近檢測設備，在一定的間隔范圍內，AGV降速行進，在更近的間隔范圍內，AGV小車中止，而當解除障礙物后，AGV將自動恢復正常行進狀況。
市場上現有的AGV使用的障礙物檢測辦法中均是通過障礙物監測設備輸出I/O狀況來判別的，即辦法檢測中僅僅能判別有輸出信號/沒輸出信號時對應前方有/無障礙物，而不能對障礙物間隔進行量化。且一旦檢測到障礙物，AGV控制系統會立刻停車，由此若AGV工作在較高速度下會由于小車及小車上的物AGV無人搬運車障礙物檢測辦法：障礙物檢測設備，它包含超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發射、接納超聲波信號;測距模塊，用于對超聲波信號進行處理轉化為量化的間隔信息后輸出至AGV調速模塊;AGV調速模塊，用于根據測距控制單元輸出的量化間隔信息對AGV的行進速度進行相應調整，實現減小慣性，緩慢停車。
方便機器人AGV小車障礙物檢測包含速度探測，載重探測，另外還采用光學視覺感知和超聲波傳感器用來對車輛距離進行探測。多重障礙物檢測較大限度的保證了AGV在使用中的安全。
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問：AGV行進路線上地面凹凸不平是否會產生問題？
答：根據地面條件，地面應和傳統磁導向系統使用的地面類似，一般性工廠地坪均可滿足。
問：如果偏離路線，ATX智能AGV是否會停止行進？
答：搬送車會在檢測到已偏離路線后執行緊急停止，它所能容許的偏離度遠遠大于傳統的AGV，在達到偏離度上限后才會停止。
問：施工和用以調整的試運行需要多長時間？
答：1.客戶方實現無反光板激光導航現場不需要任何施工，打破地面磁條與立柱反光板的傳統定位模式。 2.具體測試運行時間以客戶方現場面積為準。
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