在自主移動的過程中，AGV小車通過通訊系統從基地主控計算機承受指令并陳述自己的情況，而主控計算機向AGV下達任務，同時收集AGV發回的信息以監視AGV的工作情況。通過車載計算機可完結以下監控：手動控制、安全設備發動、蓄電池情況、轉向極限、制動器解脫、行走燈火、驅動和轉向電機控制和充電接觸器等。
AGV裝備的車載計算機，在硬件上一般用PLC控制器或單片機完結，它是AGV機器人跋涉和進行作業的直接控制中樞，首要完結的功能為：
承受主控計算機下達的命令、任務,向主控計算機陳述智能AGV機器人自身情況，如AGV的方位、工作速度、方向、缺點情況等;依據所承受的任務和工作路途自動工作到意圖裝卸站，在此過程中自動完結工作路途的選擇、工作速度的選擇、自動卸載貨品、工作方向上小車的逃避、安全報警等。
I-SO智能AGV小車具有編程才能，可按安閑或固定途徑完結任務。當郝勝AGV需要和系統中其他設備接口時，還需配有物料自動裝卸與定位組織，其定位精度由主控計算機控制。
一般AGV小車通過與基地主控計算機無線電通訊，或通過線路上埋設的導線進行感應通訊，也可通過紅外激光，然后完結激光slamAGV機器人之間的避碰調度、工作情況檢測、任務的調度。固定途徑AGV多選用埋在地槽里的通訊電纜或固定方位的紅外線設備進行通訊，安閑途徑AGV多選用無線電通訊。
由于無線電通訊在工業環境中運用會存在攪擾，故選用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率進行通訊，這樣噪聲的攪擾將減小。加大無線電系統的功率，既前進信噪比，也可減小攪擾。此外，改善無線電軟件，如信息壓縮、選用信息幀結構方式或通過信息查驗、通訊協議以及通訊處理等均可前進無線電通訊的可靠性。
AGV小車通訊系統有兩種方法：接連式和松散式。
①接連式。答應AGV在任何時候和相對地上控制器的任何方位運用射頻方法，或運用在導引途徑內埋設的導線進行感應通訊，如選用無線電、紅外激光的通訊方法?，F在紅外激光在線實時雙向數據通訊可達120米的距離。假如激光功率不足可每隔15~20米接力一次。
②松散式。在預訂的地址，如AGV機器人?？空?，在特定的AGV與地上控制器之間供給通訊。這種通訊一般通過感應或光學的方法來完結。松散式通訊的缺點在于AGV在兩通訊點之間發作缺點，將無法與地上控制站取得聯系?，F在大多數AGV選用松散式通訊方法，首要原因在于價格較廉價且很少會發作兩通訊點間的缺點問題。
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問：AGV行進路線上地面凹凸不平是否會產生問題？
答：根據地面條件，地面應和傳統磁導向系統使用的地面類似，一般性工廠地坪均可滿足。
問：如果偏離路線，ATX智能AGV是否會停止行進？
答：搬送車會在檢測到已偏離路線后執行緊急停止，它所能容許的偏離度遠遠大于傳統的AGV，在達到偏離度上限后才會停止。
問：施工和用以調整的試運行需要多長時間？
答：1.客戶方實現無反光板激光導航現場不需要任何施工，打破地面磁條與立柱反光板的傳統定位模式。 2.具體測試運行時間以客戶方現場面積為準。
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