工業無人agv搬運車基本選用24V或48V直流工業蓄電池電能為動力。在激光無人agv搬運車的充電的時候，有必要從延長蓄電池的運用壽命和保證無人搬運車連續作業兩個角度去考慮。
為了更好地分析各種充電辦法的特點，咱們對無人搬運車的充電辦法按以下四種分類評論
按充電區域可分為：在線充電和離線充電。在線充電不駛離作業線路，不需要專 門的時刻進行充電。而是運用作業過程中短暫的停駐時刻進行充電。這種徹底運用碎片時刻，不占用作業時刻的充電辦法實際上便是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的作業流程中，更進一步的提升無人搬運車的作業功率。離線充電即AGV退出服務，駛入充電區或專門的充電臺位進行充電。
按充電器電氣銜接辦法分為：觸摸式充電和無線充電。無線充電即非觸摸充電設備，不需要用電纜將車輛與供電體系銜接，它扔掉了充電觸頭，充電器及用電的設備都可以做到無導電接點顯露。無線充電技能使充電端與無人搬運車儲能體系之間實現電氣隔離，從根本上消除直插式充電辦法帶來的弊端。愈加安全，適用性更廣。
現階段的AGV無線充電產品，充電功率已和觸摸式充電體系相當。因其無觸點磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。已徹底做到了即來即充，即走即停。進一步提高了無人搬運車運用過程的自動化程度。但其技能復雜，本錢較高。且10KW以上的無線充電器體積較大，不適合無人搬運車運用。
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問：AGV行進路線上地面凹凸不平是否會產生問題？
答：根據地面條件，地面應和傳統磁導向系統使用的地面類似，一般性工廠地坪均可滿足。
問：如果偏離路線，ATX智能AGV是否會停止行進？
答：搬送車會在檢測到已偏離路線后執行緊急停止，它所能容許的偏離度遠遠大于傳統的AGV，在達到偏離度上限后才會停止。
問：施工和用以調整的試運行需要多長時間？
答：1.客戶方實現無反光板激光導航現場不需要任何施工，打破地面磁條與立柱反光板的傳統定位模式。 2.具體測試運行時間以客戶方現場面積為準。
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