AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導引運輸車”。AGV機器人與物料輸送中常用的其他設備相比，在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有磁導航、激光導航、視覺導航等方式。以下就為大家詳細介紹下這幾種導航方式。
磁導航方式：磁導航即磁條導航，是通過在路面上鋪設磁條，通過磁導航傳感器不間斷的感應磁條產生的磁信號實現導航。而且，磁導航在實際的應用中成本較低，實現也較為簡單。
激光導航：激光導航它是目前許多AGV生產廠家優先采用的先進導航方式。在激光導航技術中，它的最大的優點就是---定位精確，且地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。
視覺導航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運行區域周圍的圖像信息來實現導航的方法。該方式通過AGV在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，把誤差降到最低，以此估計移動機器人當前位姿，實現移動機器人的定位。
通過對上述AGV的多種導航方式的進行對比之后，大家會發現每種單一導航方式的AGV其實是各有其自身的優勢。那么，智偉達AGV機器人采用的是怎樣的導航方式呢？智偉達AGV機器人采用的是以激光SLAM導航技術為基礎的多模融合導航的移動機器人，通過自然輪廓掃描建模?？梢愿咝У臑槠髽I工廠各個生產流程提供物料和無人化轉運，使得工廠內部的物流轉運環節更加柔性與便捷穩定性。在保證高精度的同時，再也不用擔心復雜環境帶來的困擾，真正做到了自動化與智能化的完美融合。
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問：AGV行進路線上地面凹凸不平是否會產生問題？
答：根據地面條件，地面應和傳統磁導向系統使用的地面類似，一般性工廠地坪均可滿足。
問：如果偏離路線，ATX智能AGV是否會停止行進？
答：搬送車會在檢測到已偏離路線后執行緊急停止，它所能容許的偏離度遠遠大于傳統的AGV，在達到偏離度上限后才會停止。
問：施工和用以調整的試運行需要多長時間？
答：1.客戶方實現無反光板激光導航現場不需要任何施工，打破地面磁條與立柱反光板的傳統定位模式。 2.具體測試運行時間以客戶方現場面積為準。
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