當AGV小車行駛在工作的長廊中，搬運著一件件物品，為勞動人民解決了無聊乏味的搬運生活，同時也為企業工作提高了效率，那你們知道AGV小車如何去進行控制嗎？在設計的時候又參考了那些問題
1.安全性：車輛前端安裝避障傳感器，檢測角度0 °~270°。檢測距離為0.2~6m。（角度180 距離3m）選用哪種報價時請注明。
2.安裝接近開關檢測器，針對進入轉盤前檢測、進入轉盤到位檢測，駛離轉盤檢測。到達第一位置時通知轉盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入， 轉盤旋轉90 °。 第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉盤，轉盤可進行復位動作。
3.驅動：采用直流 無刷驅動器驅動直流無刷電機，可正反向控制。48V 2*4.5KW
4.控制箱：設手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令?？刂葡?內安裝帶有以太網口或以太網模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發出的指令 。與每個轉盤及上位機進行通訊。
5.充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發現電量不足時向上位機發送充電請求，操作員根據其負荷情況下發返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。
AGV轉盤：
1.安全性：轉盤驅動采用三相交流電機配備減速機進行驅動，位置固定，電源由室內控制箱引入電纜進行控制。
2.旋轉定位：每臺轉盤上每隔90°安裝一個定位接近開關，控制旋轉的準確性。對于非垂直轉彎處角度另定。
3.車輛定位：在軌道的前后各安裝一個定位接近開關，控制車輛的進入及到位控制并實現轉盤的旋轉。
AGV小車集中控制方式：
1.全廠軌道成全閉環設置，并分為三大區，目的是車輛在行駛過程中可以選擇最近路線行駛。
2.全廠車輛全部定為單向行駛。
3.在各車間安裝車輛呼叫按鈕，設立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。
需裝載車間發送需求給操作員，操作員根據車輛使用情況安排車輛進入請求車間車輛到達指定點后，車間裝卸人員利用行車進行裝車。裝車完畢后，通過按鈕通知操作員，操作員操作車輛到達目的地，車輛等待卸車，如操作員發現卸車時間超過預定時間，聯絡目的地裝卸人員。卸車人員卸完貨物后通過按鈕通知操作員，操作員安排車輛下一步行動。
車輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調度，也就是說agv車輛不管是在車間庫位還是在主軌道上，操作員可以安排車輛實行各個點的輸送任務。所以要把所有的輸送路徑（含最短路徑選擇）寫入集控PLC每個車間設立兩個車輛停止點：
1、車輛充電位，也可以作為車輛避讓位。充電位安裝充電器，并安裝與車輛充電插口對應的電極片，兩者能自動連接。
2、車輛裝卸位：車輛實現裝卸貨物的地點，但車輛一般情況下是停在裝卸位，如果發現有車輛進來時，該車輛實行避讓，退至避讓位（充電位），讓進來的車輛到達裝卸位進行裝卸，一般情況下只能處于卸貨狀態。
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問：AGV行進路線上地面凹凸不平是否會產生問題？
答：根據地面條件，地面應和傳統磁導向系統使用的地面類似，一般性工廠地坪均可滿足。
問：如果偏離路線，ATX智能AGV是否會停止行進？
答：搬送車會在檢測到已偏離路線后執行緊急停止，它所能容許的偏離度遠遠大于傳統的AGV，在達到偏離度上限后才會停止。
問：施工和用以調整的試運行需要多長時間？
答：1.客戶方實現無反光板激光導航現場不需要任何施工，打破地面磁條與立柱反光板的傳統定位模式。 2.具體測試運行時間以客戶方現場面積為準。
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