AGV機器人控制系統設計和運動控制，主要有以下幾個常識：路徑識別，交通管制，目的地識別，障礙識別，運輸控制以及安全系統等。通常針對實用性型激光導航AGV小車采用上位機控制排隊的方法來確定AGV的順序，以及包括流水呼叫作業運輸控制的基本概念。
AGV小車是無人駕駛的室內運輸的工具，常用于庫內的生產和裝配領域。其形式大致分為兩類：一種是自由行走和自動繞行AGV小車另一種則是最常用路徑限制AGV小車。第一類AGV小車大部分采用航位推算法，最常用的是通過安裝的反射板被反射的光線進行三邊運算，以確定其準確位置，當然也有團隊通過RF,WIFI,UWB等無線信號進行三角運算定位。
同時，最近在智能agv機器人也有采用視覺定位的方式，不過不能實現精確定位。第二類AGV小車則采用被限制到一個固定的網絡路徑，其中最常見的是電磁式（地下埋設電線）磁條或是色帶，通過在地板上標記軌道來引導定位。AGV小車控制系統有常見四種形式：功能相對簡單的 AGV小車控制系統大部分采用單片機或是是由PLC控制；在一些功能復雜對運動控制精度和擴展性更強的AGV小車則采用專門的運動控制卡（核心板）或是工控電腦來實現高速運算。
電源主要由電池或超級電容器，最常見的是電池供電，包括最便宜但是很笨重的鉛酸電池，也有重量輕體積小的鋰離子電池，在一些防爆等級較高的場所或大電流應用中則需要配備鈦鋰離子電池。充電形式又分為：離線充電，自動充電站充電，非接觸式充電三種。
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問：AGV行進路線上地面凹凸不平是否會產生問題？
答：根據地面條件，地面應和傳統磁導向系統使用的地面類似，一般性工廠地坪均可滿足。
問：如果偏離路線，ATX智能AGV是否會停止行進？
答：搬送車會在檢測到已偏離路線后執行緊急停止，它所能容許的偏離度遠遠大于傳統的AGV，在達到偏離度上限后才會停止。
問：施工和用以調整的試運行需要多長時間？
答：1.客戶方實現無反光板激光導航現場不需要任何施工，打破地面磁條與立柱反光板的傳統定位模式。 2.具體測試運行時間以客戶方現場面積為準。
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